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BERNDT, I. U.; TORCHELSEN, R. P.; MACIEL, A. Real-Time Local Unfolding for Agents Navigation on Arbitrary Surfaces. In: CONFERENCE ON GRAPHICS, PATTERNS AND IMAGES, 28. (SIBGRAPI), 2015, Salvador, BA, Brazil. Proceedings... Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2015. On-line. DOI: <10.1109/SIBGRAPI.2015.44>. Disponível em: <http://doi.org/10.1109/SIBGRAPI.2015.44>.
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... como proposto por Berndt, Torchelsen e Maciel (2015).
... pode ser encontrada na literatura (BERNDT; TORCHELSEN; MACIEL, 2015).